I henhold til den mekaniske strukturen kan industriroboter deles inn i flerleddsroboter, plane flerleddsroboter (SCARA), parallellroboter, rektangulære koordinatroboter, sylindriske koordinatroboter og samarbeidsroboter.
1. Artikulertroboter
Leddede roboter（flerleddsroboter） er en av de mest brukte typene industriroboter. Dens mekaniske struktur ligner på en menneskearm. Armene er forbundet med basen med vridningsledd. Antall rotasjonsledd som forbinder leddene i armen kan variere fra to til ti ledd, som hver gir en ekstra grad av frihet. Leddene kan være parallelle eller ortogonale i forhold til hverandre. Ledderoboter med seks frihetsgrader er de mest brukte industrirobotene fordi deres design gir mye fleksibilitet. Hovedfordelene med leddroboter er deres høye hastigheter og svært små fotavtrykk.
2.SCARA-roboter
SCARA-roboten har et sirkulært arbeidsområde bestående av to parallelle ledd som gir tilpasningsevne i et valgt plan. Rotasjonsaksen er plassert vertikalt og endeeffektoren montert på armen beveger seg horisontalt. SCARA-roboter spesialiserer seg på sidebevegelse og brukes først og fremst i monteringsapplikasjoner. SCARA-roboter kan bevege seg raskere og er lettere å integrere enn sylindriske og kartesiske roboter.
3.Parallelle roboter
En parallellrobot kalles også en parallelllenkerobot fordi den består av parallellleddede ledd koblet til en felles base. På grunn av den direkte kontrollen av hvert ledd på endeeffektoren, kan plasseringen av endeeffektoren enkelt kontrolleres av armen, noe som muliggjør høyhastighetsdrift. Parallelle roboter har et kuppelformet arbeidsområde. Parallelle roboter brukes ofte i applikasjoner for hurtig plukking og plassering eller produktoverføring. Hovedfunksjonene inkluderer griping, pakking, palletering og lasting og lossing av maskinverktøy.
4. Kartesiske, gantry, lineære roboter
Kartesiske roboter, også kjent som lineære roboter eller portalroboter, har en rektangulær struktur. Disse typer industriroboter har tre prismatiske ledd som gir lineær bevegelse ved å gli på sine tre vertikale akser (X, Y og Z). De kan også ha festede håndledd for å tillate rotasjonsbevegelse. Kartesiske roboter brukes i de fleste industrielle applikasjoner fordi de tilbyr fleksibilitet i konfigurasjonen for å passe spesifikke applikasjonsbehov. Kartesiske roboter tilbyr høy posisjoneringsnøyaktighet så vel som deres evne til å motstå tunge gjenstander.
5.Sylindriske roboter
Roboter av sylindrisk koordinattype har ved bunnen minst ett roterende ledd og minst ett prismatisk ledd som forbinder leddene. Disse robotene har et sylindrisk arbeidsområde med en svingtapp og en uttrekkbar arm som kan gli vertikalt og gli. Derfor gir en robot med sylindrisk struktur vertikal og horisontal lineær bevegelse så vel som rotasjonsbevegelse rundt en vertikal akse. Den kompakte utformingen på enden av armen gjør at industriroboter kan nå tette arbeidskonvolutter uten tap av hastighet og repeterbarhet. Den er først og fremst beregnet for enkel bruk av plukking, rotering og plassering av materialer.
6.Kooperativ robot
Samarbeidsroboter er roboter designet for å samhandle med mennesker i delte rom eller arbeide trygt i nærheten. I motsetning til konvensjonelle industriroboter, som er designet for å fungere autonomt og trygt ved å isolere dem fra menneskelig kontakt. Cobotsikkerhet kan avhenge av lette konstruksjonsmaterialer, avrundede kanter og hastighets- eller kraftbegrensninger. Sikkerhet kan også kreve sensorer og programvare for å sikre god samarbeidsadferd. Samarbeidende tjenesteroboter kan utføre en rekke funksjoner, inkludert informasjonsroboter på offentlige steder; logistikkroboter som transporterer materialer i bygninger til inspeksjonsroboter utstyrt med kameraer og synsprosesseringsteknologi, som kan brukes i en rekke applikasjoner, for eksempel Patrol i omkretsen av sikre fasiliteter. Samarbeidende industriroboter kan brukes til å automatisere repeterende, ikke-ergonomiske oppgaver – for eksempel plukking og plassering av tunge deler, maskinmating og sluttmontering.
Innleggstid: Jan-11-2023
