Hva er enindustrirobot?
"Robot"er et nøkkelord med et bredt spekter av betydninger som varierer sterkt. Ulike gjenstander er assosiert, for eksempel humanoide maskiner eller store maskiner som folk går inn i og manipulerer.
Roboter ble først unnfanget i Karel Chapeks skuespill på begynnelsen av 1900-tallet, og ble deretter avbildet i mange verk, og produkter oppkalt etter dette navnet har blitt utgitt.
I denne sammenheng regnes roboter i dag som mangfoldige, men industriroboter har blitt brukt i mange bransjer for å støtte livene våre.
I tillegg til bil- og bildelerindustrien og maskin- og metallindustrien, brukes industriroboter nå i økende grad i ulike bransjer, inkludert halvlederproduksjon og logistikk.
Hvis vi definerer industriroboter fra rollens perspektiv, kan vi si at de er maskiner som bidrar til å forbedre industriell produktivitet fordi de hovedsakelig engasjerer seg i tungt arbeid, tungt arbeid og arbeid som krever presis repetisjon, snarere enn mennesker.
Historien omIndustrielle roboter
I USA ble den første kommersielle industriroboten født på begynnelsen av 1960-tallet.
Introdusert til Japan, som var i en periode med rask vekst i andre halvdel av 1960-tallet, startet initiativer for å produsere og kommersialisere roboter innenlands på 1970-tallet.
Deretter, på grunn av de to oljesjokkene i 1973 og 1979, steg prisene og momentumet for å redusere produksjonskostnadene styrket seg, noe som ville gjennomsyre hele industrien.
I 1980 begynte roboter å spre seg raskt, og det sies å være året da roboter ble populære.
Hensikten med tidlig bruk av roboter var å erstatte krevende operasjoner i produksjonen, men roboter har også fordelene med kontinuerlig drift og nøyaktige repeterende operasjoner, så de er mer utbredt i dag for å forbedre industriell produktivitet. Bruksområdet utvides ikke bare innen produksjonsprosesser, men også innen ulike felt, inkludert transport og logistikk.
Konfigurasjon av roboter
Industriroboter har en mekanisme som ligner på menneskekroppen ved at de bærer arbeid i stedet for mennesker.
For eksempel, når en person beveger hånden, sender han/hun kommandoer fra hjernen gjennom nervene og beveger armmusklene for å bevege armen.
En industrirobot har en mekanisme som fungerer som en arm og dens muskler, og en kontroller som fungerer som en hjerne.
Mekanisk del
Roboten er en mekanisk enhet. Roboten er tilgjengelig i ulike bærbare vekter og kan brukes etter jobben.
I tillegg har roboten flere ledd (kalt ledd), som er forbundet med lenker.
Kontrollenhet
Robotkontrolleren tilsvarer kontrolleren.
Robotkontrolleren utfører beregninger i henhold til det lagrede programmet og gir instruksjoner til servomotoren basert på dette for å styre roboten.
Robotkontrolleren er koblet til en undervisningspendel som grensesnitt for kommunikasjon med mennesker, og en betjeningsboks utstyrt med start- og stoppknapper, nødbrytere m.m.
Roboten er koblet til robotkontrolleren via en kontrollkabel som overfører kraft for å flytte roboten og signaler fra robotkontrolleren.
Roboten og robotkontrolleren lar armen med minnebevegelse bevege seg fritt i henhold til instruksjoner, men de kobler også til perifere enheter i henhold til applikasjonen for å utføre spesifikt arbeid.
Avhengig av arbeidet er det ulike robotmonteringsenheter samlet kalt endeeffektorer (verktøy), som er montert på monteringsporten som kalles mekanisk grensesnitt på spissen av roboten.
I tillegg, ved å kombinere de nødvendige perifere enhetene, blir den en robot for ønsket bruk.
※ For eksempel, i buesveising, brukes sveisepistolen som endeeffektor, og sveisestrømforsyningen og mateanordningen brukes i kombinasjon med roboten som perifert utstyr.
I tillegg kan sensorer brukes som gjenkjenningsenheter for roboter for å gjenkjenne omgivelsene. Det fungerer som en persons øyne (syn) og hud (berøring).
Informasjonen om objektet innhentes og behandles gjennom sensoren, og bevegelsen til roboten kan kontrolleres i henhold til tilstanden til objektet ved hjelp av denne informasjonen.
Robotmekanisme
Når manipulatoren til en industrirobot er klassifisert etter mekanisme, er den grovt delt inn i fire typer.
1 kartesisk robot
Armene drives av translasjonsledd, som har fordelene med høy stivhet og høy presisjon. På den annen side er det en ulempe at arbeidsområdet til verktøyet er smalt i forhold til bakkekontaktområdet.
2 sylindrisk robot
Den første armen drives av et roterende ledd. Det er lettere å sikre bevegelsesområdet enn en rektangulær koordinatrobot.
3 Polar Robot
Den første og andre armen drives av et roterende ledd. Fordelen med denne metoden er at det er lettere å sikre bevegelsesområdet enn en sylindrisk koordinatrobot. Beregningen av posisjonen blir imidlertid mer komplisert.
4 leddet robot
En robot der alle armer drives av rotasjonsledd har et veldig stort bevegelsesområde i forhold til bakkeplanet.
Selv om kompleksiteten til operasjonen er en ulempe, har sofistikeringen av elektroniske komponenter gjort det mulig å behandle komplekse operasjoner i høy hastighet, og blitt hovedstrømmen av industriroboter.
De fleste industriroboter av artikulert robottype har forresten seks rotasjonsakser. Dette er fordi posisjonen og holdningen kan bestemmes vilkårlig ved å gi seks frihetsgrader.
I noen tilfeller er det vanskelig å opprettholde 6-akseposisjonen avhengig av formen på arbeidsstykket. (For eksempel når innpakning er nødvendig)
For å takle denne situasjonen har vi lagt til en ekstra akse til vår 7-akse robotserie og økt holdningstoleransen.
Innleggstid: 25. februar 2025
