Klassifisering av felles robotarmer som vanligvis brukes i fabrikker

Industriell robotarmrefererer til armen med leddstruktur i industrirobot, som refererer til leddmanipulator og leddmanipulatorarm. Det er en slags robotarm som vanligvis brukes i fabrikkproduksjonsverksted. Det er også en klassifisering av industrirobot. På grunn av dets likhet med bevegelsesprinsippet til menneskearm, kalles det også industrirobotarm, robotarm, manipulator, etc. La oss snakke om klassifiseringen av leddmanipulatorarmer som vanligvis brukes i fabrikker!
Først, klassifiseringen avleddmanipulatorarmerer oppsummert: det er enarms- og dobbeltarmsroboter. Leddmanipulatorarmene inkluderer fireakse manipulatorarmer, femakse manipulatorarmer og seksaksede manipulatorarmer. Den dobbeltarmede manipulatorarmen er en mindre brukt, som kan brukes i montering; klassifiseringen av leddmanipulatorarmer er hovedsakelig fire-akse, fem-akse, seks-akse og syv-akse roboter.
Fireakset robotarm:Det er også en fireakset robot med fire frihetsgrader i leddene. Den er mye brukt i fabrikker for enkel håndtering og stabling. Det finnes også små fireaksede stemplingsrobotarmer spesielt utviklet for stemplingsautomatisering;
Fem-akset robotarm:Den fem-akse roboten er basert på den originale seks-akse roboten med en akse redusert. Når man vurderer prosessen, kan noen selskaper bruke en robot med fem frihetsgrader for å fullføre den, og vil kreve at produsenten trekker den unødvendige leddaksen fra den opprinnelige seksaksen;
Seksakset robotarm:Det er også en seksakset robot. Det er for tiden en mer vanlig modell. Dens funksjoner kan møte mange handlinger med seks frihetsgrader. Derfor kan den fullføre håndteringsprosessen, laste- og losseprosessen, sveiseprosessen, sprøyteprosessen, sliping eller andre produksjonsprosesser.
Sju-akset robotarm:Den har 7 uavhengige drivledd, som kan realisere den mest realistiske restaureringen av menneskearmer. Den seksaksede robotarmen kan allerede plasseres i alle posisjoner og retninger i rommet. Robotarmen med 7 frihetsgrader har sterkere fleksibilitet ved å legge til et redundant drivledd, som kan justere formen på robotarmen under tilstanden til en fast endeeffektor, og effektivt kan unngå hindringer i nærheten. Redundante drivaksler gjør robotarmen mer fleksibel og mer egnet for menneske-maskin interaktivt samarbeid.
Industrielle robotarmer er mekaniske og elektroniske enheter som antropomorfiserer funksjonene til armer, håndledd og hender. Den kan flytte ethvert objekt eller verktøy i henhold til de tidsvarierende kravene til romlig holdning (posisjon og holdning) for å fullføre driftskravene til en viss industriell produksjon. Slik som klemtang eller våpen, punktsveising eller buesveising av bil- eller motorsykkelkarosserier; håndtering av støpte eller stemplede deler eller komponenter: laserskjæring; sprøyting; montering av mekaniske deler osv.
Serieroboter med flere frihetsgrader representert av robotarmer har blitt mye penetrert fra tradisjonell utstyrsproduksjon til medisinsk, logistikk, mat, underholdning og andre felt. Med den akselererte integrasjonen av nye teknologier representert av Internett, cloud computing og kunstig intelligens med roboter, vil roboter bli en viktig drivkraft for en ny runde med vitenskapelig og teknologisk revolusjon og industriell transformasjon.