Jeg tror alle har hørt omroboten. Den viser ofte sin dyktighet i filmer, eller er Iron Mans høyre hånd, eller betjener nøyaktig forskjellige komplekse instrumenter i presisjonsteknologifabrikker. Disse fantasifulle presentasjonene gir oss et foreløpig inntrykk og nysgjerrighet påroboten. Så hva er en industriell produksjonsrobot?
Anindustriell produksjonsroboter en mekanisk enhet som automatisk kan utføre oppgaver. Den kan imitere noen av bevegelsene til menneskelige armer og utføre operasjoner som materialhåndtering, prosessering av deler og produktmontering i et industrielt produksjonsmiljø. For eksempel, i et bilverksted, kan roboten gripe bildeler nøyaktig og installere dem til den angitte posisjonen. Industrielle produksjonsroboter drives vanligvis av drivenheter som motorer, sylindre og hydrauliske sylindre. Disse drivenhetene beveger leddene til roboten under kommando av kontrollsystemet. Kontrollsystemet består hovedsakelig av en kontroller, en sensor og en programmeringsenhet. Kontrolleren er "hjernen" til roboten, som mottar og behandler ulike instruksjoner og signaler. Sensoren brukes til å oppdage posisjon, hastighet, kraft og annen statusinformasjon til roboten. For eksempel, under monteringsprosessen, brukes en kraftsensor for å kontrollere monteringskraften for å unngå skade på deler. Programmeringsenheten kan være en programmeringsprogrammerer eller dataprogrammeringsprogramvare, og bevegelsesbanen, handlingssekvensen og driftsparametrene til manipulatoren kan stilles inn gjennom programmering. For eksempel, i sveiseoppgaver, kan bevegelsesbanen og sveiseparametrene til manipulatorens sveisehode, slik som sveisehastighet, strømstørrelse osv., stilles inn gjennom programmering.
Funksjonelle funksjoner:
Høy presisjon: Den kan posisjonere og betjene nøyaktig, og feilen kan kontrolleres på millimeter- eller til og med mikronnivå. For eksempel, ved fremstilling av presisjonsinstrumenter, kan manipulatoren montere og behandle deler nøyaktig.
Høy hastighet: Den kan raskt fullføre repeterende handlinger og forbedre produksjonseffektiviteten. For eksempel, i en automatisert emballasjeproduksjonslinje, kan manipulatoren raskt gripe produkter og legge dem i emballasjebeholdere.
Høy pålitelighet: Den kan fungere stabilt i lang tid og redusere feil forårsaket av faktorer som tretthet og følelser. Sammenlignet med manuelt arbeid, i noen tøffe arbeidsmiljøer, som høy temperatur, toksisitet og høy intensitet, kan manipulatoren jobbe mer kontinuerlig.
Fleksibilitet: Arbeidsoppgavene og bevegelsesmodusene kan endres gjennom programmering for å tilpasses ulike produksjonsbehov. For eksempel kan den samme manipulatoren utføre høyhastighets materialhåndtering i høysesongen og finmontering av produkter i lavsesongen.
Hva er bruksområdene til industrielle manipulatorer?
Bilproduksjonsindustrien
Delehåndtering og montering: På bilproduksjonslinjer kan roboter effektivt bære store deler som motorer og girkasser og montere dem nøyaktig til chassiset til bilen. For eksempel kan en seksakset robot installere et bilsete til en spesifisert posisjon på bilkarosseriet med ekstremt høy presisjon, og dens posisjoneringsnøyaktighet kan nå ±0,1 mm, noe som forbedrer monteringseffektiviteten og kvaliteten betraktelig. Sveiseoperasjon: Sveisearbeidet til karosseriet krever høy presisjon og hastighet. Roboten kan sveise de ulike delene av kroppsrammen sammen ved hjelp av punktsveising eller lysbuesveiseteknologi i henhold til en forhåndsprogrammert bane. For eksempel kan en industriell produksjonsrobot fullføre sveisingen av en bildørramme på 1-2 minutter.
Elektronisk og elektrisk industri
Kretskortproduksjon: Under produksjonen av kretskort kan roboter montere elektroniske komponenter. Den kan nøyaktig montere små komponenter som motstander og kondensatorer på kretskort med en hastighet på flere eller til og med dusinvis av komponenter per sekund. Produktmontering: For montering av elektroniske produkter, som mobiltelefoner og datamaskiner, kan roboter utføre oppgaver som skallmontering og skjerminstallasjon. Ved å ta mobiltelefonmontering som et eksempel, kan roboten nøyaktig installere komponenter som skjermer og kameraer i kroppen til mobiltelefonen, og sikre konsistensen og høy kvalitet på produktmonteringen.
Mekanisk prosessindustri
Laste- og losseoperasjoner: Foran CNC-maskinverktøy, stemplingsmaskiner og annet prosessutstyr kan roboten påta seg oppgaven med å laste og losse. Den kan raskt ta det tomme materialet fra siloen og sende det til arbeidsbenken til prosessutstyret, og deretter ta ut det ferdige produktet eller halvfabrikata etter bearbeiding. For eksempel, når CNC-dreiebenken behandler akseldeler, kan roboten fullføre laste- og losseoperasjonen hvert 30.-40. sekund, noe som forbedrer utnyttelsesgraden til maskinverktøyet. Delbehandlingshjelp: I behandlingen av enkelte komplekse deler kan roboten hjelpe til med å snu og posisjonere deler. For eksempel, når du behandler komplekse former med flere flater, kan roboten snu formen til riktig vinkel etter at en prosess er fullført for å forberede seg på neste prosess, og dermed forbedre effektiviteten og nøyaktigheten til delbehandlingen.
Mat- og drikkevareindustrien
Pakkeoperasjoner: I emballasjekoblingen til mat og drikke kan roboten ta produktet og legge det i emballasjeboksen eller emballasjeposen. For eksempel, i en produksjonslinje for hermetikk for drikkevarer, kan roboten gripe og pakke 60-80 flasker med drikkevarer per minutt, og kan sørge for ryddig og standardisering av emballasjen.
Sorteringsoperasjon: For matsortering, som sortering og sortering av frukt og grønnsaker, kan roboten sortere etter størrelse, vekt, farge og andre egenskaper til produktet. I sorteringsprosessen etter at frukten er plukket, kan roboten identifisere frukter av ulike kvalitetsgrader og plassere dem i ulike områder, noe som forbedrer sorteringseffektiviteten og produktkvaliteten.
Logistikk og lagerbransje
Lastehåndtering og palletering: På lageret kan roboten frakte varer av ulike former og vekter. Den kan ta varene ut av hyllene eller stable varene på paller. Store logistikk- og lagerroboter kan for eksempel frakte varer som veier flere tonn, og kan stable varene i pene stabler etter visse regler, noe som forbedrer plassutnyttelsen av lageret. Ordresortering: I miljøer som e-handelslogistikk kan roboten sortere tilsvarende varer fra hyllene på lageret i henhold til ordreinformasjonen. Den kan raskt skanne produktinformasjon og plassere produktene nøyaktig på sorteringstransportbåndet, noe som fremskynder ordrebehandlingen.
Hva er de spesifikke effektene av bruken av industrielle produksjonsmanipulatorer på bedriftens produksjonseffektivitet?
Forbedre produksjonshastigheten
Rask repeterende operasjon: Industrielle produksjonsmanipulatorer kan utføre repeterende arbeid med svært høy hastighet uten tretthet og redusert effektivitet som manuell drift. For eksempel, i monteringsprosessen av elektroniske komponenter, kan manipulatoren fullføre dusinvis eller til og med hundrevis av gripe- og installasjonshandlinger per minutt, mens manuell operasjon bare kan fullføres noen få ganger per minutt. Tar man mobiltelefonproduksjon som et eksempel, kan antall skjermer installert per time ved bruk av manipulatorer være 3-5 ganger mer enn manuell installasjon. Forkort produksjonssyklus: Siden manipulatoren kan jobbe 24 timer i døgnet (med riktig vedlikehold) og har en rask konverteringshastighet mellom prosesser, forkorter den produksjonssyklusen til produktet kraftig. For eksempel, i bilproduksjon, har den effektive driften av manipulatoren i kroppssveising og sammenstilling av deler redusert monteringstiden til en bil fra dusinvis av timer til mer enn ti timer nå.
Forbedre produktkvaliteten
Høypresisjonsoperasjon: Driftsnøyaktigheten til manipulatoren er mye høyere enn for manuell drift. Ved presisjonsmaskinering kan roboten kontrollere maskineringsnøyaktigheten til deler til mikronnivået, noe som er vanskelig å oppnå med manuell betjening. For eksempel, i produksjon av urdeler, kan roboten nøyaktig fullføre kutting og sliping av bittesmå deler som gir, og sikre dimensjonsnøyaktighet og overflatefinish til delene, og dermed forbedre den generelle kvaliteten på produktet.
God kvalitetsstabilitet: Handlingskonsistensen er god, og produktkvaliteten vil ikke svinge på grunn av faktorer som følelser og tretthet. I prosessen med stoffpakking kan roboten nøyaktig kontrollere doseringen av stoffet og forseglingen av pakken, og kvaliteten på hver pakke kan være svært konsistent, noe som reduserer antallet defekte. For eksempel, i matemballasje, etter bruk av roboten, kan produkttapsraten forårsaket av ukvalifisert emballasje reduseres fra 5 % – 10 % ved manuell drift til 1 % – 3 %.
Optimalisere produksjonsprosessen
Automatisert prosessintegrasjon: Roboten kan sømløst koble seg til annet automatisert utstyr (som automatiserte produksjonslinjer, automatiske lagersystemer osv.) for å optimalisere hele produksjonsprosessen. På produksjonslinjen av elektroniske produkter kan roboten tett integrere produksjon, testing og montering av kretskort for å oppnå automatisert kontinuerlig produksjon fra råvarer til ferdige produkter. For eksempel, i et komplett produksjonsverksted for datamaskinhovedkort, kan roboten koordinere ulike prosessutstyr for å fullføre en rekke prosesser fra produksjon av trykte kretskort til brikkeinstallasjon og sveising, noe som reduserer ventetiden og menneskelig inngripen i mellomleddene. Fleksibel oppgavejustering: Robotens arbeidsoppgaver og arbeidsordre kan enkelt justeres gjennom programmering for å tilpasses ulike produksjonsbehov og produktendringer. I klesproduksjon, når stilen endres, er det bare robotprogrammet som må modifiseres for å tilpasse det til klipping, syhjelp og andre oppgaver til den nye klesstilen, noe som forbedrer fleksibiliteten og tilpasningsevnen til produksjonssystemet.
Reduser produksjonskostnadene
Reduser arbeidskostnadene: Selv om den første investeringen til roboten er høy, kan den i det lange løp erstatte en stor mengde manuelt arbeid og redusere selskapets utgifter til arbeidskraft. For eksempel kan et arbeidsintensivt leketøysproduksjonsselskap redusere 50–70 % av monteringsarbeiderne etter å ha introdusert roboter for montering av enkelte deler, og dermed spare mye penger i lønnskostnader. Reduser skraphastighet og materialtap: Fordi roboten kan operere nøyaktig, reduserer den generering av skrap forårsaket av driftsfeil, og reduserer også materialtap. Under prosessen med å plukke opp og trimme sprøytestøpte produkter, kan roboten gripe produktene nøyaktig for å unngå produktskade og overdreven sløsing med skrap, reduserer skraphastigheten med 30 % – 50 % og materialtapet med 20 % – 40 %.
Innleggstid: 21. januar 2025
