Emballasjenroboter et avansert, intelligent og høyautomatisert mekanisk utstyr, som hovedsakelig inkluderer intelligente deteksjonssystemer, emballasjemanipulatorer, håndteringsmanipulatorer, stablesystemer og kontrollsystemer osv. Det erstatter tradisjonelle manuelle operasjoner og realiserer flere ledd som produkttransport, sortering, deteksjon, pakking, lasting og lossing. Den har fordelene med høy arbeidseffektivitet og presis drift, som effektivt kan spare arbeidskraft, tid og andre kostnader, og har blitt mye brukt i næringsmiddelindustrien. Klassifisering avpakkeroboter
Produktemballasje har generelt mange former. I henhold til formen, materialet, vekten og renslighetskravene til objektet, er emballasjeprosedyren relativt komplisert. For tiden er det hovedsakelig følgende typer roboter for denne pakkeprosessen:
Bagging-robot: Bagging-roboten er en fast roterende type med en 360-graders rotasjonskropp. Roboten fullfører transport, poseåpning, dosering, fylling, posesying og stabling av emballasjeposen. Dette er en svært intelligent pakkerobot. Bokserobot: I likhet med bagging-roboten fullføres boksing av metall- og glassemballasjebeholdere vanligvis av en stiv boksrobot. Det er to typer mekaniske og luftsugetyper for å ta tak i emballasjen. Den kan bevege seg som en helhet. Ta tak i eller adsorber pakken, og send den deretter til emballasjeboksen eller pallen på den angitte posisjonen. Den har funksjonen til automatisk retnings- og posisjonsjustering, og kan ikke realisere noen lossing og retningsjustering uten boks (pall). Denne typen roboter er en relativt moden robot med et bredt spekter av bruksområder. Som for eksempel drikke, øl osv.
Fyllingsrobot: Dette er en robot som måler, dekker, trykker (skruer) og identifiserer etter at emballasjebeholderen er fylt med flytende materialer. Den har funksjonene ingen fôring uten flasker, ingen fôring uten korker, ødelagt flaskealarm og automatisk avvisning. Tidligere var mange av våre flytende materialer hovedsakelig fylt med den lokale funksjonen til denne roboten - manipulatoren ble installert på produksjonslinjen. Nå er denne roboten direkte konfigurert på baksiden av materialproduksjonsverten for å realisere dens automatiske fylling. Fyllingsroboter er delt inn i myk emballasje og hard emballasje. Fylleroboten for hard emballasje (tapping) analyseres her.
Emballasjetransportrobot: Denne typen robot i emballasjeindustrien refererer hovedsakelig til roboten som brukes til plastflaskepakking og -transport. Den bruker kraft og spesielle komponenter for å realisere transporten av flasker (tomme flasker), sender raskt ut og ordner emballasjeflaskene i flasketønnen, og gir deretter en spesifikk (retning, størrelse) kraft. Få flaskekroppen til å passere nøyaktig gjennom parabelruten i luften for å nå fyllearbeidsstykket. Denne roboten endrer den tradisjonelle flasketransportmekanismen. Det øker transporthastigheten og reduserer transportplassen. Det er en pakkerobot med et nytt konsept. Den bruker aerodynamikk og spesielle mekaniske komponenter for å oppnå sin transportoperasjon.
Fordeler med pakkeroboter
1. Produksjonsnøyaktighet Robotarmen er fast installert på en solid maskinbase, og aksene til flerakseroboten roteres av servomotorer og gir, noe som sikrer at roboten fleksibelt og fritt kan bestemme arbeidsstasjonen innenfor arbeidsradiusen.
2. Enkel betjening Systemet styrer roboten, mekanisk griper og transportbånd gjennom PLS, og systemet er utstyrt med en spesiell berøringsskjerm for å vise informasjon under produksjonsprosessen. Systemet tar i bruk et avansert menneske-maskin-grensesnitt, og operatører kan enkelt endre parametere og velge programmer på grensesnittet.
3. Produksjonsfleksibilitet Robotens griper er installert i midten av flensen. Den kan utformes som et fast verktøy eller erstattes med forskjellige profesjonelle gripere gjennom en automatisk håndskifteenhet for å tilpasse seg spesielle oppgaver. Roboten kan erstatte og installere forskjellige gripere i henhold til behovene til den faktiske produksjonsprosessen for å møte behovene til fleksibel produksjon. Roboten kan også samarbeide med det visuelle laserinspeksjonssystemet for å identifisere typen arbeidsstykke og hjelpe roboten med å finne arbeidsstykket.
Egenskaper til pakkeroboter
1. Sterk anvendelighet: Når størrelsen, volumet, formen og ytre dimensjonene til produktene produsert av bedriften endres, er det bare nødvendig med en liten modifikasjon på berøringsskjermen, noe som ikke vil påvirke den normale produksjonen til bedriften. Endringen av tradisjonelle mekaniske palleteringsmaskiner er ganske plagsom eller til og med umulig. 2. Høy pålitelighet: Pakkeroboten kan alltid opprettholde samme tilstand under gjentatte operasjoner, og det vil ikke være noen subjektiv interferens som ligner på mennesker, så driftspåliteligheten er relativt høy.
3. Høy grad av automatisering: Driften av pakkeroboten er avhengig av programkontroll, uten menneskelig medvirkning, med høy grad av automatisering, noe som sparer mye arbeid.
4. God nøyaktighet: Driftskontrollen til pakkeroboten er presis, og dens posisjonsfeil er i utgangspunktet under millimeternivået, med meget god nøyaktighet.
5. Lavt energiforbruk: Vanligvis er effekten til en mekanisk palletizer rundt 26KW, mens effekten til en pakkerobot er rundt 5KW, noe som reduserer driftskostnadene til kundene kraftig.
6. Bredt bruksområde: Pakkeroboten er mye brukt. Den kan fullføre flere operasjoner som griping, håndtering, lasting og lossing og stabling.
7. Høy effektivitet: Arbeidshastigheten til pakkeroboten er relativt rask og det er ingen tidsavbrudd, så arbeidseffektiviteten er relativt høy.
8. Lite fotavtrykk: Pakkeroboten kan settes opp i et smalt rom og kan brukes effektivt, noe som bidrar til utformingen av produksjonslinjen på kundens fabrikk og kan forlate et større lagerområde.
I dag har emballasjeindustrien gradvis gått inn i automatiseringens æra. Som den mest konkurransedyktige utførelsen av automatiseringsteknologi er industriroboter svært egnet for repeterende, raske, nøyaktige og farlige prosesser. Anvendelsen av pakkeroboter kan ikke bare redusere kostnadene, men også gi mer effektiv fleksibilitet. Ikke bare pakker industriroboter, mange bedrifter velger å bruke ulike typer industriroboter på grunn av deres fleksibilitet og pålitelighet. Industriroboter vil i fremtiden erstatte mer tradisjonelt utstyr og bli en av de viktige drivkreftene for utviklingen av ulike felt.
Innleggstid: 20. november 2024
