Industriell robotarm er en ny type mekanisk utstyr innen mekanisert og automatisert produksjon. I den automatiserte produksjonsprosessen brukes en automatisert enhet med griping og flytting, som hovedsakelig kan simulere menneskelige handlinger i produksjonsprosessen for å fullføre arbeidet. Den erstatter mennesker til å bære tunge gjenstander, arbeide i høye temperaturer, giftige, eksplosive og radioaktive miljøer, og erstatter mennesker til å fullføre farlig og kjedelig arbeid, noe som relativt reduserer arbeidsintensiteten og forbedrer arbeidsproduktiviteten. Robotarmen er den mest brukte automatiserte mekaniske enheten innen robotteknologi, innen industriell produksjon, medisinsk behandling, underholdningstjenester, militær, halvlederproduksjon og romutforskning. Robotarmen har en rekke forskjellige strukturelle former, utkragende type, vertikal type, horisontal vertikal type, portaltype, og antall akseledd er navngitt i henhold til antall mekaniske aksearmer. Samtidig, jo flere akseledd, jo høyere frihetsgrad, det vil si arbeidsområdevinkelen. større. For tiden er den høyeste grensen på markedet en seksakset robotarm, men det er ikke slik at jo flere akser jo bedre, det avhenger av det faktiske applikasjonsbehovet.
Robotarmer kan gjøre mange ting i stedet for mennesker, og det kan brukes på ulike produksjonsprosesser, alt fra enkle oppgaver til presisjonsoppgaver, for eksempel:
Montering: Tradisjonelle monteringsoppgaver som å stramme skruer, montere tannhjul m.m.
Velg og plasser: Enkle lasting/lossejobber som å flytte objekter mellom oppgaver.
Maskinadministrasjon: Øk produktiviteten ved å transformere arbeidsflyter til enkle repeterende oppgaver som automatiseres av cobots og omdisponere eksisterende arbeidsflyter.
Kvalitetskontroll: Med et visionsystem utføres visuell inspeksjon gjennom et kamerasystem, og rutinemessige inspeksjoner som krever fleksible responser kan også utføres.
Air Jet: Utvendig rengjøring av ferdige produkter eller arbeidsstykker gjennom spiralsprøyteoperasjoner og flervinklede sprayoperasjoner.
Liming/liming: Spray en konstant mengde lim for liming og liming.
Polering og avgrading: Avgrading og overflatepolering etter maskinering forbedrer kvaliteten på sluttproduktet.
Pakking og palletering: Tunge gjenstander stables og palleteres gjennom logistiske og automatiserte prosedyrer.
For tiden brukes robotarmer på mange felt, så hva er fordelene med å bruke robotarmer?
1. Spar arbeidskraft. Når robotarmene fungerer, er det kun én person som trenger å ta vare på utstyret, noe som relativt sett reduserer bruken av personell og utgiftene til personalkostnader.
2. Høy sikkerhet, robotarmen imiterer menneskelige handlinger for å fungere, og vil ikke forårsake skader når de møter nødsituasjoner under arbeid, noe som sikrer sikkerhetsproblemer til en viss grad.
3. Reduser feilprosenten for produkter. Under manuell drift vil visse feil uunngåelig oppstå, men slike feil vil ikke oppstå i robotarmen, fordi robotarmen produserer varer i henhold til visse data, og vil slutte å fungere av seg selv etter å ha nådd de nødvendige dataene. , effektivt forbedre produksjonseffektiviteten. Bruken av robotarmen reduserer produksjonskostnadene og forbedrer produksjonseffektiviteten.
Innleggstid: 22. september 2022
