Hva er forskjellen mellom en industrirobot og en robotarm?

For tiden er det mangerobotarmerpå markedet. Mange venner kan ikke skille om robotarmer og roboter er det samme konseptet. I dag vil redaktøren forklare det for alle. En robotarm er en mekanisk enhet som kan være automatisk eller manuelt kontrollert; en industrirobot er en automatisert enhet, og en robotarm er en type industrirobot. Industriroboter har også andre former. Så selv om de to har forskjellige betydninger, refererer de til overlappende innhold. Så enkelt sagt finnes det mange former for industriroboter, og robotarmer er bare en av dem.
>>>>Industriell robotarmEn industriell robotarm er "en fast eller mobil maskin, som vanligvis er sammensatt av en serie sammenkoblede eller relativt glidende deler, brukt til å gripe eller flytte objekter, i stand til automatisk kontroll, repeterbar programmering og flere frihetsgrader (akser). Dens arbeidsmetode er hovedsakelig å gjøre lineære bevegelser langs X-, Y- og Z-aksene for å nå målposisjonen."
>>>> Industrirobot I henhold til ISO 8373-definisjonen er en industrirobot en maskinenhet som automatisk utfører arbeid, og er en maskin som er avhengig av sin egen kraft og kontrollevne for å oppnå ulike funksjoner. Den kan godta menneskelige kommandoer eller kjøre i henhold til forhåndsprogrammerte programmer. Moderne industriroboter kan også handle etter prinsippene og retningslinjene formulert av kunstig intelligens-teknologi. >>>> Forskjellen mellom roboter og robotarmer Robotarmer er de mest brukte mekaniske enhetene innen roboter, og er mye brukt i industri, medisin og til og med militær- og romfartsfelt. Robotarmer er delt inn i fireakse, femakse, seksakse, multiakse, 3D/2D roboter, uavhengige robotarmer, hydrauliske robotarmer osv. Selv om det er mange typer, har de én ting til felles: de kan motta instruksjoner og nøyaktig lokalisere punkter i tredimensjonalt (eller todimensjonalt) rom for å utføre operasjoner. Forskjellen mellom roboter og robotarmer er at roboter ikke bare kan motta menneskelige instruksjoner, men også utføre operasjoner i henhold til menneskelige forhåndsprogrammerte programmer, og kan også handle i henhold til prinsippene spesifisert av kunstig intelligens. I fremtiden vil roboter hjelpe eller erstatte menneskelig arbeid mer, spesielt noe repeterende arbeid, farlig arbeid, etc.
Forskjellen mellom roboter og robotarmer i bruksområde: Robotarmer er mye brukt i den industrielle verden. Hovedteknologiene de inneholder er kjøring og kontroll, og robotarmer er vanligvis tandemstrukturer. Roboter er hovedsakelig delt inn i serielle og parallelle strukturer: Parallelle roboter (PM) brukes mest i situasjoner som krever høy stivhet, høy presisjon, høy hastighet og ikke krever stor plass. De brukes spesifikt i sortering, håndtering, simulert bevegelse, parallelle maskinverktøy, metallskjæring, robotskjøter, romfartøygrensesnitt osv. Serieroboter og parallellroboter er komplementære i applikasjoner. Serieroboter har stor arbeidsplass og kan unngå koblingseffekten mellom drivaksler. Imidlertid må hver akse i dens mekanisme kontrolleres uavhengig, og kodere og sensorer er nødvendige for å forbedre bevegelsesnøyaktigheten.