For små og mellomstore bedrifter som for tiden er i ferd med transformasjon og oppgradering, beveger bedriftene seg mot utformingen av automatisert produksjon. Men for noen små og mellomstore bedrifter, prisen på nyeindustriroboterer for høyt, og det økonomiske presset på disse virksomhetene er for stort. Mange selskaper er ikke like godt finansiert og sterke som store selskaper. Mange små og mellomstore bedrifter trenger bare noen få eller én industrirobot, og med de skyhøye lønningene vil brukte industriroboter være et godt valg for dem. Brukte industriroboter kan ikke bare fylle gapet til nye industriroboter, men også direkte redusere prisen til halvparten eller enda lavere, noe som kan hjelpe små og mellomstore bedrifter med å fullføre industriell oppgradering.
Bruktindustriroboterer vanligvis sammensatt av robotkropper og endeeffektorer. I påføringsprosessen av brukte industriroboter velges robotkroppen vanligvis for å oppfylle bruksforholdene, og slutteffektoren er tilpasset ulike bruksindustrier og miljøer.
For valg av robotkroppen er hovedvalgparameterne bruksscenarier, frihetsgrader, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet, nyttelast, arbeidsradius og kroppsvekt.
01
Nyttelast
Nyttelast er den maksimale lasten som roboten kan bære i arbeidsområdet. Den varierer fra 3 kg til 1300 kg, for eksempel.
Hvis du vil at roboten skal flytte målarbeidsstykket fra en stasjon til en annen, må du være oppmerksom på å legge vekten til arbeidsstykket og vekten til robotgriperen til arbeidsbelastningen.
En annen spesiell ting å være oppmerksom på er robotens belastningskurve. Den faktiske lastekapasiteten vil være forskjellig ved ulike avstander i romområdet.
02
Industriell robotapplikasjonsindustri
Hvor roboten din skal brukes er den første betingelsen når du velger hvilken type robot du skal kjøpe.
Hvis du bare vil ha en kompakt plukke-og-plasser-robot, er scara-roboten et godt valg. Hvis du ønsker å plassere små gjenstander raskt, er Delta-roboten det beste valget. Hvis du vil at roboten skal jobbe ved siden av arbeideren, bør du velge en samarbeidsrobot.
03
Maksimalt bevegelsesområde
Når du evaluerer målapplikasjonen, bør du forstå den maksimale avstanden roboten trenger for å nå. Å velge en robot er ikke bare basert på nyttelasten – den må også vurdere den nøyaktige avstanden den når.
Hvert selskap vil gi et bevegelsesdiagram for den tilsvarende roboten, som kan brukes til å avgjøre om roboten er egnet for en spesifikk applikasjon. Det horisontale bevegelsesområdet til roboten, vær oppmerksom på det ikke-arbeidsområdet nær og bak roboten.
Den maksimale vertikale høyden til roboten måles fra det laveste punktet roboten kan nå (vanligvis under robotbasen) til den maksimale høyden håndleddet kan nå (Y). Maksimal horisontal rekkevidde er avstanden fra midten av robotbasen til midten av det lengste punktet håndleddet kan nå horisontalt (X).
04
Driftshastighet
Denne parameteren er nært knyttet til hver bruker. Faktisk avhenger det av syklustiden som kreves for å fullføre operasjonen. Spesifikasjonsarket viser maksimal hastighet til robotmodellen, men vi bør vite at den faktiske driftshastigheten vil være mellom 0 og maksimal hastighet, tatt i betraktning akselerasjonen og retardasjonen fra ett punkt til et annet.
Enheten for denne parameteren er vanligvis grader per sekund. Noen robotprodusenter angir også maksimal akselerasjon til roboten.
05
Beskyttelsesnivå
Dette avhenger også av beskyttelsesnivået som kreves for bruk av roboten. Roboter som arbeider med matrelaterte produkter, laboratorieinstrumenter, medisinske instrumenter eller i brennbare omgivelser krever ulike beskyttelsesnivåer.
Dette er en internasjonal standard, og det er nødvendig å skille beskyttelsesnivået som kreves for den faktiske applikasjonen, eller velge i henhold til lokale forskrifter. Noen produsenter gir forskjellige beskyttelsesnivåer for samme robotmodell avhengig av miljøet roboten arbeider i.
06
Frihetsgrader (antall akser)
Antall akser i en robot bestemmer dens frihetsgrader. Hvis du bare gjør enkle applikasjoner, som å plukke og plassere deler mellom transportbånd, er en 4-akset robot tilstrekkelig. Hvis roboten trenger å jobbe på en liten plass og robotarmen må vri og snu, er en 6-akset eller 7-akset robot det beste valget.
Antall akser avhenger vanligvis av den spesifikke applikasjonen. Det skal bemerkes at flere akser ikke bare er for fleksibilitet.
Faktisk, hvis du vil bruke roboten til andre applikasjoner, kan det hende du trenger flere akser. Det er imidlertid ulemper ved å ha flere økser. Hvis du bare trenger 4 akser av en 6-akset robot, må du fortsatt programmere de resterende 2 aksene.
07
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet
Valget av denne parameteren avhenger også av applikasjonen. Repeterbarhet er nøyaktigheten/forskjellen til at roboten når samme posisjon etter å ha fullført hver syklus. Generelt sett kan roboten oppnå en nøyaktighet på mindre enn 0,5 mm eller enda høyere.
Hvis roboten for eksempel brukes til å produsere kretskort, trenger du en robot med ultrahøy repeterbarhet. Hvis applikasjonen ikke krever høy presisjon, kan det hende at robotens repeterbarhet ikke er så høy. Presisjon uttrykkes vanligvis som "±" i 2D-visninger. Faktisk, siden roboten ikke er lineær, kan den være hvor som helst innenfor toleranseradiusen.
08 Ettersalg og service
Det er viktig å velge en passende brukt industrirobot. Samtidig er bruk av industriroboter og påfølgende vedlikehold også svært viktige saker. Bruk av brukte industriroboter er ikke bare et enkelt kjøp av en robot, men krever levering av systemløsninger og en rekke tjenester som robotdriftstrening, robotvedlikehold og reparasjon. Hvis leverandøren du velger verken kan gi en garantiplan eller teknisk støtte, så vil roboten du kjøper mest sannsynlig være inaktiv.
Innleggstid: 16-jul-2024
